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Le pèlerinage, qui consiste à se rendre en un lieu qui a été marqué par une expérience spirituelle, afin de l'évoquer et de participer à la démarche de ceux qui ont vécu une semblable expérience, est très présent dans la pratique religieuse des diverses religions, spécialement de la tradition judéo-chrétienne.

La Bible mentionne des pèlerinages à Jérusalem qui avaient lieu chaque année pour les Juifs résidant hors de la ville ou hors de la Palestine. Jésus, lui-même, avec ses parents, se rendit en pèlerinage à Jérusalem , dès qu'il eut atteint ses 12 ans. Par la suite, les chrétiens se rendirent en pèlerinage à Jérusalem , à Rome, sur les tombeaux des martyrs, puis dans les sanctuaires où étaient vénérés la Vierge Marie, ou les reliques des saints. Au temps de saint François d'Assise, les chrétiens d'Occident allaient en pèlerinage à Jérusalem, à Rome, à Saint-Jacques de Compostelle, au Mont-saint-Michel, et en bien d'autres lieux illustrés par des saints personnages, ou conservant leurs reliques. Saint François lui-même, se rendit en pèlerinage à Rome, au Latran, et peut-être en Espagne, à Saint-Jacques.

Le pèlerinage était d'autant plus prisé qu'il correspondait au désir d'itinérance qui caractérise la vie franciscaine. Les premiers compagnons de François, Bernard de Quintavalle, Egide d'Assise, et bien d'autres se rendirent en pèlerinage en divers lieux. On sait que François voulait aller vénérer la Terre-Sainte. Depuis sa canonisation, bien des chrétiens se sont rendus à Assise, au tombeau de François, et en d'autres lieux illustrés par les saints franciscains. L'accompagnement des pèlerinages a été, au cours des siècles, un ministère apostolique très prisé par les fils de saint François. Pour les chrétiens, le pèlerinage symbolise la vie chrétienne qui suppose détachement, pauvreté, imprévu, pour se rendre disponible à l'action de l'Esprit Saint qui conduit l'homme vers le Royaume.

Voir : Pèlerinage à Lourdes, Pèlerinage en Terre-Sainte, Pèlerinage à Assise, st Antoine de Padoue,